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一种绳驱动多关节机器人

专 利 号:CN201210454658.0 专利类型:发明专利
所属行业:其他 - 其他 有效期限:2012-04-05 至 2032-04-04
价格加载中... 交易方式: 转让 许可
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    专利详情

     本发明属于关节机器人领域,具体为一种绳驱动多关节机器人,解决了多关节的钢丝绳传动及布置的问题。该绳驱动多关节机器人分为手部、腕部、小臂、上臂、肩部、腰部及基座,基座上设置腰部,腰部通过曲轴组件与肩部连接,肩部通过旋转关节轴与上臂连接,上臂通过旋转关节轴上的从动轮组件Ⅱ与小臂连接,小臂通过旋转关节轴上的从动轮组件Ⅰ与腕部连接,腕部通过旋转关节轴与手部连接,相互连接的各个部分之间形成多个关节,多关节的绳传动单元通过柔绳分别与腰部、肩部、上臂、小臂、腕部、手部之一或两个以上连接,形成绳驱动多关节机器人。本发明机器人共8个自由度,可以更加充分地发挥钢丝绳传动的优点,如传动精度高,易于布置等。

    产品展示

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    专利证书原件

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